北朝鮮がこれまでに発射したことのあるもの

まとめました。
※１　googleで「北朝鮮発射」などでググって出てきたものを並べただけなので、網羅的ではないです。また、日付は発射された日ですが、複数回発射された場合も１つしか記述していません。
※２　引用文の強調は全て筆者によるものです。

飛翔（ひしょう）体（令和元年5月9日）

令和元年5月9日北朝鮮による飛翔体発射についての会見 | 令和元年 | 総理の一日 | ニュース | 首相官邸ホームページ

総理は、北朝鮮による飛翔（ひしょう）体発射について次のように述べました。

多連装短距離ロケット砲（令和4年3月20日）

北朝鮮、多連装短距離ロケット砲を発射＝韓国軍 | ロイター

韓国軍は、北朝鮮が２０日、多連装短距離ロケット砲を発射したもようだと発表した。

弾道ミサイルの可能性があるもの（令和4年1月11日）

令和4年1月11日北朝鮮による弾道ミサイルの可能性があるものの発射事案等についての会見 | 令和4年 | 総理の演説・記者会見など | ニュース | 首相官邸ホームページ

先ほど、北朝鮮が弾道ミサイルの可能性があるものを発射いたしました。

「人工衛星」と称する弾道ミサイル（平成28年2月7日）

北朝鮮ミサイル発射に関する内閣官房長官声明｜外務省

本日午前9時31分頃，北朝鮮が「人工衛星」と称する弾道ミサイルを発射した。

事実上の弾道ミサイル（平成25年1月22日）

参議院本会議決議（PDF）
https://www.sangiin.go.jp/japanese/gianjoho/old_gaiyo/183/1833400.pdf

国連安保理は、本年１月22日、昨年12月12日に事実上の弾道ミサイル発射を行った北朝鮮に対し、
決議1718号及び1874号の遵守や全ての核兵器・核計画放棄を求め、更なる弾道ミサイル発射や核実
験の場合には安保理が重要な行動をとる決意を表明すること等を内容とする決議2087号を採択する
など、懸念を表明していた。

弾道ミサイル（令和4年3月24日）

令和4年3月24日北朝鮮による弾道ミサイル発射事案についての会見 | 令和4年 | 総理の演説・記者会見など | ニュース | 首相官邸ホームページ

先ほど、北朝鮮が、新型ＩＣＢＭ（大陸間弾道ミサイル）と思われる弾道ミサイルを発射し、我が国の領海に近いＥＥＺ（排他的経済水域）内に落下いたしました。許せない暴挙であり断固として非難いたします。